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)i( Thématique
 

Robotique

Un robot est un système artificiel qui intervient dans son environnement en fonction des instructions de son opérateur, programmeur ou interlocuteur humain. Aux deux extrêmes de la sophistication, le classique robot industriel manipulant des pièces d'automobiles et l'humanoïde évolué de laboratoire utilisent cependant un certain nombre de techniques et de principes communs, qui sont les sujets de cette thématique. Parmi les approches utilisées, en particulier pour la perception et le déplacement, certaines s'inspirent avec profit de ce que la nature a su mettre en place chez les organismes vivants. Et par un juste retour des choses, le robot doit à son tour interagir avec l'humain, pour l'assister, le suppléer, le réparer.

 
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Découvrir  

À propos de l’apprentissage des robots  

Pierre-Yves Oudeyer   Joanna Jongwane  -  26/02/2009

Difficile d’imaginer des robots capables d’apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit.

 
Approfondir  

Commander les robots

Bernard Espiau  -  26/05/2008

Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.

 
De la recherche  

Restaurer la marche grâce à une puce

David Guiraud  -  24/10/2006

Une voie de traitement dans certains cas de rupture de la moelle épinière consiste à activer les neurones moteurs. Mais pour ce faire, il faut comprendre comment la chaîne musculaire est activée ; quand les muscles doivent être stimulés, avec quelle intensité, pendant combien de temps ?

 
De la recherche  

Une solution au problème de la génération de trajectoires  

Thierry Viéville  -  17/05/2006

Pour sortir d’un labyrinthe ou réparer un cœur humain, le même problème se pose ! Il s’agit en fait de calculer une trajectoire.

 
De la recherche  

Asservissement visuel  

Fabien Spindler   Christian Blonz  -  12/10/2005

Les techniques d’asservissement visuel sont à la croisée des domaines de la robotique, de l’automatique et de la vision par ordinateur.

 
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