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)i( Thématique
 

Robotique

Un robot est un système artificiel qui intervient dans son environnement en fonction des instructions de son opérateur, programmeur ou interlocuteur humain. Aux deux extrêmes de la sophistication, le classique robot industriel manipulant des pièces d'automobiles et l'humanoïde évolué de laboratoire utilisent cependant un certain nombre de techniques et de principes communs, qui sont les sujets de cette thématique. Parmi les approches utilisées, en particulier pour la perception et le déplacement, certaines s'inspirent avec profit de ce que la nature a su mettre en place chez les organismes vivants. Et par un juste retour des choses, le robot doit à son tour interagir avec l'humain, pour l'assister, le suppléer, le réparer.

 
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Approfondir  

Modéliser les robots à câbles  

Jean-Pierre Merlet  -  05/03/2013

Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.

 
De la recherche  

Le déséquilibre de l’apprentissage  

Olivier Ly   Pierre-Yves Oudeyer   Arnaud Langlois  -  19/06/2012

Prenez-le par la main et il vous suit. Grâce à sa morphologie, Acroban est l’un des premiers robots humanoïdes bipèdes capable d’interactions physiques complexes avec des humains.

 
Découvrir  

À propos de robotique humanoïde  

Jean-Paul Laumond   Joanna Jongwane  -  25/04/2012

La robotique est une science jeune qui a encore de nombreux défis à relever ! C'est ce que nous explique Jean-Paul Laumond, spécialiste en robotique humanoïde.

 
De la recherche  

Robots et marionnettes  

Jean-Pierre Merlet  -  23/02/2012

Pour déplacer avec précision des objets ou des personnes, il serait utile d'avoir à disposition un moyen de levage robotique.

 
Découvrir  

À propos de l’apprentissage des robots  

Pierre-Yves Oudeyer   Joanna Jongwane  -  26/02/2009

Difficile d’imaginer des robots capables d’apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit.

 
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