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Découvrir  

À propos de l’apprentissage des robots  

Pierre-Yves Oudeyer   Joanna Jongwane  -  26/02/2009

Difficile d’imaginer des robots capables d’apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit.

 
Découvrir  

Quand l’informatique vient en aide aux handicapés moteurs  

Christine Azevedo-Coste   Joanna Jongwane  -  15/05/2008

Améliorer le quotidien de certains handicapés moteurs en restaurant le mouvement de leurs membres paralysés, tel est l’objectif de la stimulation électrique fonctionnelle. Explications de Christine Azevedo.

 
Approfondir  

Commander les robots

Bernard Espiau  -  26/05/2008

Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.

 
De la recherche  

Une solution au problème de la génération de trajectoires  

Thierry Viéville  -  17/05/2006

Pour sortir d’un labyrinthe ou réparer un cœur humain, le même problème se pose ! Il s’agit en fait de calculer une trajectoire.

 
De la recherche  

Asservissement visuel  

Fabien Spindler   Christian Blonz  -  12/10/2005

Les techniques d’asservissement visuel sont à la croisée des domaines de la robotique, de l’automatique et de la vision par ordinateur.

 
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