Difficile d’imaginer des robots capables d’apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit.
Améliorer le quotidien de certains handicapés moteurs en restaurant le mouvement de leurs membres paralysés, tel est l’objectif de la stimulation électrique fonctionnelle. Explications de Christine Azevedo.
Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
Pour sortir d’un labyrinthe ou réparer un cœur humain, le même problème se pose ! Il s’agit en fait de calculer une trajectoire.
Les techniques d’asservissement visuel sont à la croisée des domaines de la robotique, de l’automatique et de la vision par ordinateur.
