Robotique

Facile

La force du collectif

En créant des entités informatiques capables de réagir à des événements imprévus, de dresser des plans et de travailler en équipe, les informaticiens simulent les comportements collectifs de groupes d’individus, d’animaux ou de molécules.

Publié le 21/06/2016

Par Philippe Mathieu, Sébastien Picault, Jean-Christophe Routier

Facile

Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes

Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.

Publié le 04/10/2016

Par Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully

Facile

L'éveil des bébés robots

Comment mieux comprendre le développement cognitif d’un enfant ? En mettant dans les mêmes conditions d’apprentissage un robot curieux.

Publié le 25/03/2016

Par Pierre-Yves Oudeyer

Facile

50 nuances de robots mous !

Le dernier film d'animation des studios Disney, Les Nouveaux Héros, met en scène un petit génie de la robotique, assisté de Baymax, un robot mou conçu pour s'occuper des humains... Profitons de ce film pour partir à la découverte de ces robots mous.

Publié le 01/06/2015

Par Christian Duriez

Facile

La conscience d'une machine

La conscience a longtemps été l’apanage des humains. Puis on en a attribué une à quelques rares espèces animales. Désormais, on s’interroge : les robots peuvent-ils, eux aussi, avoir conscience d’eux-mêmes ?

Publié le 20/05/2016

Par Raja Chatila, Mehdi Khamassi

Facile

Au service des personnes fragiles

Les robots seront-ils essentiels à la sauvegarde de l'autonomie des personnes fragiles ? Pour ce faire, un engin humanoïde multitâche serait moins efficace qu'une flottille d'appareils spécifiques travaillant en équipe...

Publié le 19/02/2016

Par Jean-Pierre Merlet

Facile

Des robots au service des hommes

Comprendre les interactions entre les robots et les humains pour faciliter leur acceptation, voilà un des défis qui anime la chercheuse Serena Ivaldi au quotidien. Elle nous en parle dans cet épisode du podcast audio.

Publié le 30/03/2016

Par Serena Ivaldi, Joanna Jongwane

Facile

Idée reçue : Un cerveau artificiel, c’est pour demain

Dans les films de science-fiction, ils sont présents depuis longtemps, ces êtres artificiels doués d’une conscience semblable à celle des humains. Mais qu’en est-il dans la réalité ?

Publié le 26/11/2010

Par Frédéric Alexandre

Intermédiaire

Commander les robots

Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.

Publié le 26/05/2008

Par Bernard Espiau

Facile

Une solution au problème de la génération de trajectoires

Pour sortir d’un labyrinthe ou réparer un cœur humain, le même problème se pose ! Il s’agit en fait de calculer une trajectoire.

Publié le 17/05/2006

Par Thierry Viéville