Interface haptique

Une interface haptique est un système à retour d'effort. Il permet à son utilisateur d'interagir avec une application logicielle ou un objet virtuel par l'intermédiaire du sens du toucher et se compose d'une structure mécanique articulée équipée de moteurs et de capteurs. Lorsqu'un utilisateur prend en main l'extrémité de la structure, il peut la déplacer librement dans le monde réel et virtuel. Sa main virtuelle entre alors en contact avec un objet numérique et un courant est envoyé aux moteurs, qui simulent un contact réel.